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五轴伺服机械手特点及应用：
1.模组化设计，模具化生产，CNC加工成型
2.各轴均采用高强度方管搭配进口高刚线性滑轨，噪音低，震动小，使用寿命长。
3.框架式引拔结构设计，具有良好的刚性
4.五轴连动可模拟人手取出动作，如倒钩，斜面等不规则取出路径，简化治具制作难度，降低治具制作成本。适用各类取品高速取出、堆叠、埋入、品检等应用，提升工厂自动化率，从而节省人工。
五轴伺服机械手技术参数：
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机型 |
F750 |
F950 |
F1100 |
F1300 |
F1500 |
F1700 |
F2000 |
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适用注塑机（TON） |
130~220 |
220~350 |
350~550 |
400~700 |
650~1100 |
1000~1600 |
1600~2200 |
||||
|
横行行程(mm) |
1220 |
1460 |
1800 |
2040 |
2200 |
2440 |
2760 |
||||
|
上下行程(mm) |
750 |
950 |
1100 |
1300 |
1500 |
1700 |
2000 |
||||
|
引拔行程(mm) |
M:450 S:120 |
M:570 S:120 |
M:690 S:200 |
M:810 S:200 |
M:930 S:200 |
M:1050 S:200 |
M:1200 S:300 |
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驱动方式 |
AC伺服马达 |
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取出时间(sec) |
0.7 |
0.8 |
1 |
1.2 |
1.6 |
1.8 |
2 |
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|
循环时间(sec) |
5 |
6 |
8 |
10 |
14 |
16 |
18 |
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电源功率 |
3 |
3 |
4 |
4 |
6 |
6 |
7 |
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工作气压Kg/ cm² |
5±1 Kg/ cm² |
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空气消耗量(NI/CYCLE) |
4 |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
14 |
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最大负载(Kg) |
8 |
8 |
12 |
12 |
30 |
30 |
30 |
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|
净重(Kg) |
230 |
250 |
350 |
400 |
800 |
820 |
850 |
||||
