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三轴伺服机械手性能特点：
1.模组化设计，模具化生产，CNC加工成型；
2.各轴均采用高强度方管和铝合金型材搭配进口高刚线性滑轨，噪音低，震动小，使用寿命长；
3.三轴伺服机械手：可模拟人手取出动作，如倒钩，斜面等不规则取出路径，简化治具制作难度，降低治具制作成本。适用各类取品高速取出、堆叠、埋入、品检等应用，提升工厂自动化率，从而节省人工；
4.可选配气动副臂夹取水口；
5.符合SPI与EURO-MAP标准，可兼容全球各品牌注塑机。
三轴伺服机械手技术参数：
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机型 |
ARH750DWE |
ARH950DWE |
ARH750DWZ |
ARH950DWZ |
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适用注塑机（TON） |
140~220 |
220~350 |
140~220 |
220~350 |
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横行行程(mm) |
1220 |
1460 |
1200 |
1460 |
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上下行程(mm) |
750 |
950 |
750 |
950 |
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引拔行程(mm) |
M:450 S:120 |
M:570 S:120 |
M:200 S:120 |
M:250 S:120 |
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驱动方式 |
AC伺服马达 |
手臂伺服、横行变频 |
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取出时间(sec) |
0.7 |
0.8 |
1 |
1.2 |
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循环时间(sec) |
5 |
6 |
8 |
10 |
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电源规格 |
单相AC220V 50/60Hz |
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电源功率(Kw) |
2 |
1.5 |
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工作气压Kg/ cm² |
5±1 Kg/ cm² |
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空气消耗量(NI/CYCLE) |
4 |
6 |
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最大负载(Kg) |
6 |
8 |
6 |
8 |
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净重(Kg) |
230 |
250 |
230 |
250 |
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